(实验教练)机器人足球世界杯锦标赛项目介绍

胡春玲(博士、教授)

团队简介:

成立日期:2011年10月

竞赛项目介绍:

它是The Robot World Cup的缩写,中文意思是机器人足球世界杯锦标赛。 比赛规则与常规的人类足球比赛相似。 该活动的目的是推进人工智能和机器人技术的研究。

机器人足球世界杯是世界上水平最高、规模最大、影响力最强的机器人足球赛事。 其目的是促进人工智能和机器人技术的研究。 2D 项目提供了一个优秀的仿真平台。 它不仅是适合学生进行高科技对抗的竞赛平台,也是适合研究人员进行人工智能理论研究的实验平台。 它涉及人工智能、机器人、通信、传感等诸多前沿领域和技术集成。 它是对人工智能在动态、不确定环境下的检验,是培养信息与自动化领域科技人才的重要手段。

足球比赛是由硬件或模拟机器人进行的足球比赛。 比赛规则与常规的人类足球比赛相似。 硬件机器人足球队的研发涉及计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通信、精密机械、仿生材料等多个学科的前沿研究和综合融合。 模拟机器人足球比赛是在标准软件平台上进行的。 平台设计充分体现了控制、通信、传感和人体功能方面的实际限制,可以轻松地将模拟团队程序转换为硬件团队的控制软件。 模拟机器人足球的研究重点是团队的高级功能,包括动态不确定环境下的多智能体协作、实时推理-规划-决策、机器学习和策略获取等当前人工智能热点问题。

目前竞赛项目包括:

z 模拟 2D 组

z 小型机器人组(f-180)

z 中型机器人组(f-2000)

z 四足机器人组(由索尼赞助,自1999年起)

z 人形机器人组(2002年起)

z E-(2004 年起)

z 解说员系统演示

合肥学院MT机器人模拟足球队成立于2011年10月,每年参加安徽省赛、中国全国赛、国外世界杯等各类机器人足球模拟2D团体相关比赛机器人足球球队代码机器人足球球队代码,并已通过经过多年的不断尝试和探索机器人足球球队代码,形成了独特的战术打法并取得了非凡的成绩! 实验室还培养和培养了很多优秀的人才,他们都成为了合肥学院的优秀学子! ! !

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经过多年的努力,团队取得了一系列辉煌成就,先后获得国际奖项9项、国家级奖项10余项、省级奖项20余项。

2014年葡萄牙机器人大赛及开放模拟2D季军并获得一等奖;

2014年中国机器人大赛暨中国模拟公开赛2D特等奖;

2015机器人世界杯机器人足球模拟2D中国排名世界第14位;

2016机器人伊朗公开赛模拟2D组第三名;

2016年葡萄牙机器人大赛暨开放模拟2D冠军;

2016机器人世界杯机器人足球模拟2D排名世界第七,德国;

2017机器人世界杯机器人足球模拟2D排名世界第六,日本;

2018中国机器人大赛暨中国模拟2D公开赛排名第三并荣获一等奖;

2018机器人世界杯 机器人足球模拟2D 加拿大蒙古国排名世界第三

(世界杯历史上,代表中国队夺冠的是中国科技大学队和清华大学队,季军是安徽工业大学队和中南大学队)大学队。合肥大学队获得本项目组第五名。支持中国队登上世界杯领奖台。)

2019机器人世界杯机器人足球模拟2D在澳大利亚排名世界第五。

获奖相关链接:

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